Yavuz Industries ABB IRB 120 · 6-Axis
Loading…
J1
J2
J3
J4
J5
J6
Workspace hesaplanıyor…
Eklem Okları
J1 — bel
J2 — omuz
J3 — dirsek
J4 — önkol
J5 — bilek
J6 — flanş
Ne anlama gelir?
Ok yönü: o eklemi döndürünce uç efektörün hareket edeceği yön.
Ok uzunluğu: o eklemin etkisi — uzun = büyük etki.
Elipsoid: hangi yönde daha kolay hareket — büyük eksen = kolay, küçük = zor. Yassı → tekillik.
End-Effector
X— Y— Z—
μ
—
Joint State
Açı Hız Tork

Loading robot meshes…